유성기어는 고정되지 않은 회전축을 말하며 회전이 가능한 브라켓(파란색)에 장착됩니다(그림 1의 검은색 부분은 하우징을 나타내고 노란색 부분은 베어링을 나타냅니다).고정 축 기어처럼 자체 회전축(BB)을 중심으로 회전할 수 있는 것 외에도 유성 기어(녹색)는 파란색 브래킷(유성 캐리어라고 함)이 있는 다른 기어(AA)의 축을 중심으로 회전합니다.자신의 축을 중심으로 회전하는 것을 "회전"이라고 하고, 다른 기어의 축을 중심으로 하는 회전을 "레볼루션"이라고 합니다.
유성 기어 유닛은 유성 캐리어에 장착된 유성 기어 그룹의 수에 따라 단일 유성 열과 이중 유성 열로 구분됩니다.
